Nació en Maracaibo, estado Zulia, el 21 de junio de 1933. Era economista de la Universidad del Zulia, (1963); Doctor Honoris Causa de la Universidad del Zulia, (1999), Doctor Honoris Causa de la Universidad Simón Bolívar, Colombia (1987), Doctor Honoris Causa de la Universidad del Atlántico, Colombia (1971), Profesor Titular de la Universidad del Zulia.
Antes de asumir la Presidencia del Banco Central de Venezuela el 31 de enero de 2005, Parra Luzardo había sido ocupado el cargo de primer vicepresidente gerente del ente emisor y presidente de Petróleos de Venezuela en el año 2002.
Sus restos serán velados en los espacios culturales del Banco Central de Venezuela.