Velilla de San Antonio

Muy cerca de la ciudad de Madrid, de la que dista unos 20 km. Junto al río Jarama, entre las poblaciones de San Fernando de Henares y Rivas- Vaciamadrid, este término municipal tiene parte de sus tierras en el interior del Parque regional en torno a los ejes de los cursos bajos de los ríos Manzanares y Jarama.

Los primeros restos paleolíticos se localizan en el Valle del Jarama, pertenecen al Paleolítico Inferior, concretamente al Achelense Medio y Final. Es decir, el hombre ya visitaba la zona de Velilla hace aproximadamente unos 300.000 años. La población original, se asienta a la orilla del Río Jarama y vive de la caza y de la pesca.  Consolidada la España de los Reyes Católicos el pueblo sufrirá el ataque de los Comuneros, siendo quemado y casi destruido, de ahí la llamas de su heráldica, y el que a los velilleros se les conozca como “los tostaos”.

El topónimo de Velilla tiene su origen, sin duda alguna, en el vocablo latino “vigilia-ae”, referido en términos militares, a la acción de velar o vigilar. Al pasar la zona a manos cristianas será un puesto de vigilancia de la frágil frontera entre cristianos y musulmanes. En cuanto a su apellido “de San Antonio” no existe unanimidad sobre su origen.