Un investigador de la Escuela Universitaria de Informática de la Universidad Politécnica de Madrid, en colaboración con el grupo Autopia del Instituto de Automática Industrial del CSIC, ha desarrollado un sistema de conducción automática de vehículos(*) que, entre sus diferentes características, es capaz de realizar maniobras de adelantamiento a otro vehículo emulando el comportamiento de los seres humanos al llevar a cabo este tipo de maniobra, mediante la utilización de Sistema Inteligentes.
La aplicación de las tecnologías de la información y comunicaciones al ámbito del transporte por carretera permite el desarrollo de una nueva generación de sistemas autónomos que en un futuro permitirán la automatización de determinadas maniobras en automóviles, como el adelantamiento, el mantenimiento de la distancia de seguridad o la conducción en retenciones, incrementando tanto el confort del conductor como la seguridad en la carretera.
El fin último de estos denominados Sistemas Inteligentes de Transporte es satisfacer el desafío lanzado por la Comisión Europea en el Libro Blanco del Transporte de la disminución al 50 por ciento del número de muertes debidas a accidentes de tráfico para 2010 y al 75 por ciento, para 2015.
Aunque la conducción automática de vehículos se considera el último escalón en el desarrollo de los denominados ADAS (sistemas avanzados de asistencia a la conducción) la investigación en este campo contribuye, sin ninguna duda, al desarrollo de toda una gama de herramientas y aplicaciones que servirán de base científica al desarrollo de los futuros productos comerciales en el ámbito de la automoción.
Una de las técnicas para lograr la automatización de sistemas de alta complejidad como son los vehículos de carretera, en la que la generación de modelos matemáticos es complicada y a veces imposible, es la aplicación de técnicas de inteligencia artificial que tratan de emular el comportamiento de los seres humanos cuando realizan una tarea.
La técnica seleccionada para llevar a cabo el control del vehículo autónomo es la lógica borrosa, que trata de representar en un modelo computacional el comportamiento procedimental de los seres humanos cuando conducen y, más específicamente, cuando adelantan a otro vehículo. De esta forma, tres controladores borrosos son capaces de controlar el volante, el acelerador y el freno de un vehículo autónomo de manera muy parecida a cómo lo haría un ser humano al llevar a cabo esta maniobra.
El fin de estos sistemas es la creación de un conductor artificial, que pueda comportarse de manera similar a los seres humanos, pero evitando los fallos que puedan tener como distracciones o limitaciones sensoriales. De esta forma, se pretende lograr una conducción mucho más segura. El profesor de la UPM José Eugenio Naranjo pertenece al Grupo de Excelencia SEGVAUTO (Seguridad en vehículos automóviles con especial atención a personas con movilidad reducida) en el marco del IV Plan PRICIT, que fomentó la creación de Grupos de Excelencia de la Comunidad de Madrid.
(*) IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 9 (3), 438-450 (2008): ”Lane-change fuzzy control in autonomous vehicles for the overtaking manoeuvre” Naranjo, JE; González, C; García, R; de Pedro, T.
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