El mandatario también dijo que mantenía la cautela luego del gobierno anterior del ex presidente George W. Bush, al que calificó como inmoral y falto de ética.
Obama tiene previsto asistir a la Cumbre de las Américas, que se realizará entre el 17 y el 19 de abril en Trinidad y Tobago, y se espera que Chávez también asista.
Aunque Venezuela provee cerca del 10 por ciento de las importaciones de petróleo de Estados Unidos, la nación de la OPEP por años mantuvo duros cruces verbales con el gobierno de Bush.
Chávez hizo notar que, pese a las disputas diplomáticas de larga data, Estados Unidos continúa siendo el mayor inversor extranjero en Venezuela.
"Todo es posible", dijo Chávez respecto a las relaciones con Washington, incluido un acercamiento a Estados Unidos en busca de relaciones más estrechas.
"Nosotros no tenemos ningunas predisposiciones hacia el actual gobierno (de Estados Unidos)... Entonces, en el marco de respeto, todo es posible: acercamiento, incluso un posible dialogo", agregó.
El mandatario venezolano también asumió una postura cautelosa sobre el lanzamiento de prueba de un cohete norcoreano efectuado el domingo, llamando a la paciencia y la precaución.
"Obama dijo hace 48 horas que el siglo XX fue un siglo de conflictos, y que el nuevo siglo debería ser uno de paz. Esa fue una buena declaración", dijo Chávez en una conferencia de prensa en Japón, en la última afirmación conciliatoria que hace de cara a la Cumbre de las Américas que se realizará la próxima semana.